七一三所研制高铁智能装备达到国际先进水平

日前，中国船舶集团七一三所研制的高铁接触网支柱组立智能装备、接触网腕臂安装智能装备、接触网参数检测及吊弦标定智能装备正式在京雄城际铁路建设中投入使用。该3型装备为国内首创，达到国际先进水平，关键技术自主可控。 接触网支柱组立智能装备，接触网支柱组立智能装备用于实现支柱自动化组立。作业时，首先使用智能底座检测，同时导入支柱位置信息和行车北斗信息，精确定位停车位置；再通过重载机械臂高精度控制、空间多维路径规划等技术，实现支柱自动化组立。与传统施工方法相比，每立一根支柱人员减少三分之一，综合成本降低60%，安全性大幅提高。 接触网腕臂安装智能装备，接触网腕臂安装智能装备用于实现腕臂自动对位安装。由于搭载了机器视觉引导系统和多自由度端执行设备，可同步完成绝缘子、腕臂管安装，施工效率提升80%。 接触网参数检测及吊弦标定智能装备，接触网参数检测及吊弦标定智能装备用于作业时获取关键参数。综合应用激光技术、图像融合检测技术、高精度标定技术，实现车辆运行状态下无接触测量接触线高度、拉出值等参数和吊弦安装位置精确标定，施工效率提升16倍，数据精准度大幅提高。 该3型接触网智能建造装备的横空出世，将为推动我国高铁接触网建设，现代化、智能化、高效化，发挥重要作用，助力我国新时代高铁建设。 [188] \t