神州高铁车底智能巡检机器人为“智能京张”增色

京张高速铁路是中国第一条采用自主研发的北斗卫星导航系统、设计速度350千米/小时的智能化高速铁路。作为京张高铁智能建造、智能装备、智能运营的组成部分，由国投高新控股企业神州高铁子公司苏州华兴致远电子科技有限公司提供的动车组车底智能巡检机器人，是“智能京张”在运维环节采用的核心智能装备，将承担为京张动车组列车“把脉体检”的重要工作。作为北京动车段引进的首台智能检测机器人，该设备目前正在进一步调试，近期将正式投入使用。 动车组车底智能巡检机器人采用机器视觉、图像识别、深度学习等人工智能技术，在车底按程序路线行走，可全自动检测CRH系列、中国标准动车组等所有动车组车型的车底和转向架可视部件，实现动车组相关部位零部件外观故障的识别和报警，收集、反馈的指标值细微至毫米级别，人眼观察不出或者精度不够的点位，机器人的“火眼金睛”都能立刻发现，不会出现漏检漏修，基本覆盖动车组日常一级修的作业内容，实现了动车组一级检修作业由“人检”向“机检”作业模式的升级，代表了当前轨道交通领域智能检修的最高水平。 此外，该机器人还突破了车顶接触网在供电情况下无法实现人工作业的限制，可在供电情况下开展检修作业，并可协同车内司机室试验、车内检修作业交互，实现生产组织的优化，在同等作业时间内能够检修更多数量的动车组。经测算，机器人的作业效率为“人检”作业效率的近3倍，在应用该系统后，库线检修能力可以达到现有模式的1.5倍，有效提升了动车组一级检修的作业效率和作业质量，降低了动车所检修成本，未来将为包括京张高铁在内的国内外轨道交通向智能化方向迈进提供运维支撑与保障。 [188] \t